檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "李維楨".ccommittee (精準) and year="96"
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本論文旨在於利用軟體間的配合，將模流分析與疲勞分析做ㄧ整合，並且進一步以射出模具的入子（Core pins）為範例，探討其在承受射出壓力後，所可能產生之應力分佈及變形狀態。論文所使用的模流分析軟體為…
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本文旨在製作雙骨質齒槽骨模型以模擬實際植牙狀態下皮質骨的受力情況，並量測此模型受力下之應變變化情形，以驗證有限元素法(Finite Element Method, FEM)數值分析之可靠性。 本…
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本研究在研製複合型光學微結構以提供較佳之導光性能，主要是利用微機電系統技術(Micro -Electro-Mechanical System, MEMS)配合光學司乃耳定律(Snell’s Law)…
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本研究透過解剖學實際了解人類手臂構造，以真實人類手臂的尺寸及自由度為出發點，作為機械手臂的設計基礎，因此可應用於人型機器人之手臂，改善以往人型機器人手臂尺寸過大、重量過重等缺點，並且開發動作訓練之人…
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本研究旨在研究四種不同運動平台之機構特性，將平台的機構統一尺寸，並針對其不同之拘束方式做運動平台的精度分析測量與比較。先針對四種不同拘束方式之運動平台使用自動增益調諧功能進行參數最佳化之調校，縮短調…
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本文將以LVDS (Low voltage differential signaling) 連接器為高頻量測對象，並使用DisplayPort v1.1a為量測規範，探討其特性阻抗 (Charact…
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本篇論文的主要目標為設計製作一人形化機械手掌，達到人類手部運動及抓取物體的功能，並可整合運用在機械手臂或其他工作平台上。首先，將針對人類手部的關節及動作進行探討，並定義簡化出本系統的自由度加以設計製…
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本研究的主題乃是辦公室送貨機器人的即時直線路徑追蹤。使用攝影機取得走道的彩色影像後再經過影像處理系統，搜尋影像中走道標線的特徵值。透過STI（Systems Technology Inc.）控制器，…
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焦電薄膜感測器乃利用焦電效應，將溫度變化轉為焦電訊號。焦電感測器之焦電響應為感測器優劣之重要指標，其中影響焦電響應主要因素為焦電薄膜品質，而薄膜品質與薄膜之表面形貌、晶格結構及殘留應力等息息相關。本…
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本論文主要設計與控制具有自我平衡能力之雙輪機器人。整個系統以電腦為控制核心，透過資料擷取卡傳輸機器人與電腦的資訊，將模糊控制理論撰寫成系統控制程式，實現兩輪平衡功能。在控制流程中，用陀螺儀測量機器人…